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藤澤 隆介, 今村 光, 橋本 敬 & 松野 文俊 (2009) フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発, 情報処理学会論文誌:数理モデル化と応用, vol.2, no.2, pp.80–91. (view)